PENIOT是一个针对物联网（IoT）设备的渗透测试工具。它帮助你通过针对设备的互联网连接进行不同类型的安全攻击来测试/渗透你的设备。换句话说，你可以将你的设备暴露在主动和被动的安全攻击之下。在决定了目标设备和该设备的必要信息（或参数）后，你可以执行主动安全攻击，如改变/消耗系统资源，重放有效的通信单元等。此外，你还可以进行被动安全攻击，如破坏重要信息的机密性或达到流量分析。由于有了PENIOT，所有这些操作都可以半自动化甚至完全自动化。简而言之，PENIOT是一个软件包/框架，用于针对物联网设备的基于协议的安全攻击。
同时，它为你进一步注入新的安全攻击或新的物联网协议提供了一个基线结构。PENIOT最重要的特点之一是可扩展性。默认情况下，它有几个常见的物联网协议和许多与这些协议相关的安全攻击。但是，它可以通过导出内部使用的组件的基本结构来进一步扩展，这样你就可以根据PENIOT的内部结构来开发你的攻击。
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