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该代码库由 RobotEra 的 XBot-S(1.2 米高的人形机器人)和 XBot-L(1.65 米高的人形机器人)在现实环境中进行了验证,具有零样本模拟到真实的传输。
Humanoid-Gym | #框架
BAML:用于构建强类型LLM函数的编程语言,包括测试和可观察性功能,BAML是一个轻量的编程语言,可以使用自然语言定义具有结构化输入和输出的AI函数,还提供了VSCode Playground,可以在不离开VSCode的情况下即时测试任何LLM的提示。