该代码库由 RobotEra 的 XBot-S(1.2 米高的人形机器人)和 XBot-L(1.65 米高的人形机器人)在现实环境中进行了验证,具有零样本模拟到真实的传输。
Humanoid-Gym | #框架
BAML:用于构建强类型LLM函数的编程语言,包括测试和可观察性功能,BAML是一个轻量的编程语言,可以使用自然语言定义具有结构化输入和输出的AI函数,还提供了VSCode Playground,可以在不离开VSCode的情况下即时测试任何LLM的提示。
一个 Obsidian.md 插件,可提供更好的 PDF 体验。具体来说就是
它能将指向 PDF 文件的反向链接转化为高亮注释,也就是说,只需链接到文本选区,就能为 PDF 文件添加高亮注释。
此外,你还可以直接将注释添加到 PDF 文件中,这样它们在 Obsidian 之外也是可见的。
它还为内置的 PDF 查看器和 PDF 嵌入添加了许多生活质量改进。因此,即使你不把它当作注释工具使用,它也非常有用,你甚至可以关闭注释功能。
PDF++ 在其他 PDF 注释工具中脱颖而出,原因如下:
PDF++ 是Obsidian原生 PDF 查看器的补充,而不是取而代之。它允许你以纯标记符(markdown)的形式制作侧注,因此只要Obsidian还活着,即使插件停止工作,你也不会丢失注释。与 Annotator 不同的是,即使该插件将来停止工作,它也不会留下一堆无法阅读的 JSON 文件。
PDF++ 使 Obsidian 成为独立的 PDF 注释工具。你可以使用Obsidian丰富的markdown编辑器对PDF进行无缝注释,而无需在Obsidian和Zotero或Marginnote等外部应用程序之间切换。
单个 PDF 文件的注释不再局限于单个文件,而是可以分布在整个库中。它建立了一种新颖的、Obsidian 式的 PDF 注释方式。
除了可选的&color=.../&rect=...链接符号外,PDF++ 不会引入依赖于插件的语法。
Obsidian PDF++ | #插件
它能将指向 PDF 文件的反向链接转化为高亮注释,也就是说,只需链接到文本选区,就能为 PDF 文件添加高亮注释。
此外,你还可以直接将注释添加到 PDF 文件中,这样它们在 Obsidian 之外也是可见的。
它还为内置的 PDF 查看器和 PDF 嵌入添加了许多生活质量改进。因此,即使你不把它当作注释工具使用,它也非常有用,你甚至可以关闭注释功能。
PDF++ 在其他 PDF 注释工具中脱颖而出,原因如下:
PDF++ 是Obsidian原生 PDF 查看器的补充,而不是取而代之。它允许你以纯标记符(markdown)的形式制作侧注,因此只要Obsidian还活着,即使插件停止工作,你也不会丢失注释。与 Annotator 不同的是,即使该插件将来停止工作,它也不会留下一堆无法阅读的 JSON 文件。
PDF++ 使 Obsidian 成为独立的 PDF 注释工具。你可以使用Obsidian丰富的markdown编辑器对PDF进行无缝注释,而无需在Obsidian和Zotero或Marginnote等外部应用程序之间切换。
单个 PDF 文件的注释不再局限于单个文件,而是可以分布在整个库中。它建立了一种新颖的、Obsidian 式的 PDF 注释方式。
除了可选的&color=.../&rect=...链接符号外,PDF++ 不会引入依赖于插件的语法。
Obsidian PDF++ | #插件
它为开发人员提供了一个平台,让他们可以使用 Sora API 的模拟版本开始开发和测试他们的项目。
这使他们能够在实际的 Sora API 可用后准备与它集成,从而促进在模拟环境中进行早期开发和测试。
FakeSoraAPI 模仿了官方 API 的预期功能,使其成为期待 OpenAI Sora 模型发布的开发人员的宝贵工具。