黑洞资源笔记
15:14 · Aug 17, 2020 · Mon
用树莓派DIY波士顿机器狗,帮你省下50万:教程开源,人人皆可上手
Telegraph
用树莓派DIY波士顿机器狗,帮你省下50万:教程开源,人人皆可上手
53万一只的波士顿动力机器狗,玩不起怎么办? 不如利用开源项目,拿树莓派DIY一个,成本不到4000元。 这么一站,是不是就有波士顿动力狗那种feel了? 先来个热身运动,展示一下灵活的关节: 通过三轴身体姿态控制,这样一只树莓派版波士顿动力狗,可以实现两种运动模式。 一种是小跑姿态。这种4相步态下,机器狗对角线上的两腿同时移动,能达到更快的移动速度。 另一种是步行姿态。这种结合身体运动的8相步态,有助于保持机器狗的平衡和稳定性。 这只机器狗由外国小哥Michael Romanko打造。 是不是感到有一丝心动?…
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