宾州大学计算机和信息科学系教授 Jean Gallier 的开源书籍《Algebra, Topology, Differential Calculus, and Optimization Theory For Computer Science and Engineering》该书主要目的是介绍线性代数和最优化理论的基础知识，以及这些知识在 #机器学习、机器人学、计算机视觉等领域的应用 #pdf

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