ALOHA：低成本的开源的双向远程双手远程操作的硬件系统

整个系统的成本不到 20,000 美元，但它比价格高出 5-10 倍的同类系统更强大。

ALOHA 能够执行精确的任务，如 RAM 插入、动态任务（如乒乓球颠球）以及接触丰富的任务（如穿鞋）。并且运行可靠的，在整整 8 个月的测试中没有电机故障。

有关设置的所有内容都是开源的，有详细的教程。你可以通过现有机器人+3D打印组装，或者直接购买。

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