TermViz是机器人操作系统（ROS）框架的可视化工具，完全在终端上运行。这允许可视化工具直接在机器人上运行（例如，通过ssh），而无需在外部计算机上进行任何配置。此外，它重量轻，启动和退出都非常快。在机器人有防火墙或无法运行图形服务器的情况下，它也很有用。

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